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世界上有多少种机器人

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世界上有多少种机器人

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科幻小说和电影中对机器人的精彩刻画,让人们对机器人充满了诸多遐想。其实,机器人就是一种靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器,它的种类有很多。如果按照智能水平来分类,那就包括工业机器人、初级智能机器人、高级智能机器人;如果根据应用来分类,那就包括工业机器人和特种机器人。其中工业机器人主要是面向工业领域的,它可以代替人完成某种定式操作,汽车装配机器人就属于工业机器人。特种机器人分成很多类,包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人以及火星探测机器人、机器人战车等。特种机器人的种类远多于工业机器人。

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机器人的外形也是千变万化的。科幻作品中的机器人大明星,距离我们现实世界还有很大的距离。人类在不断地制造机器人,使其为我们服务。越来越多的机器人明星出现了。

仿人机器人明星“阿西莫”是由日本本田公司研制的外观类似太空人的小家伙,是目前最先进的仿人行走机器人。自诞生以来,“阿西莫”就以其憨厚可爱的造型受到大家的喜爱。它身上有许多仿人关节,如臀关节、膝关节和踝关节等,并且安装了防止摔倒的“平衡器官”。因此,它可以平稳快速地做出行走、上下楼梯、弯腰和跳舞等动作。“阿西莫”还可以像人类一样跑步,2011年诞生的新一代“阿西莫”,跑步速度可以达到9千米/时!经历几代的发展和改进,“阿西莫”已具有相当于3岁小孩的智力,它可以做出躲避障碍、给人让路等智能行为,甚至能够和小朋友们一起玩耍。它那可爱的姿态不仅让人忍俊不禁,而且让我们对科技的力量感到惊奇。

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火星探测机器人“勇气号”和“机遇号”被科学家亲切地称为机器人“地质学家”。它们的“大脑”在其身体内部,是一台每秒能执行约2000万条指令的计算机;“颈”和“头”是火星车上伸出的一个桅杆式结构;“眼睛”是一对彩色全景照相机;“腿”是6个轮子,“手”是一个探测装置。有了这些部件,火星车就能像站在火星表面的人一样环视四周。

“勇气号”和“机遇号”平时在火星上走走看看,对岩石敲敲打打、搜集数据,当它们发现值得探测的目标时,会走上前伸“手”进行考察。车上携带着多种科学仪器,如显微镜成像仪和小锤子,能在火星岩石上打出直径45毫米、深约5毫米的洞,为研究岩石内部成分提供帮助。

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“机遇号”火星探测机器人于2003年7月7日发射,追随先行一步的孪生兄弟“勇气号”(6月10日发射),踏上了奔赴火星的漫长旅程。“勇气号”和“机遇号”分别于2004年1月4日和25日在火星表面安全着陆,开始寻找火星上水和生命的存在痕迹。它俩在火星的预期寿命是3个月,但它们在火星上实际生存超过了5年。通过对火星为期5年多的勘测,它们最重要的一个发现是:火星上曾经比现在温暖和湿润得多,曾经存在过含有盐分的液态海洋。这一重大的科学发现令科学家兴奋不已。2012年8月6日,美国航空航天局的第四个火星探测机器人“好奇号”成功降落在火星表面,展开为期2年的火星探测任务,其使命是探寻火星上的生命元素。

机器人明星当然少不了娱乐明星。机器狗AIBO不仅可以发出狗的各种声音,还可以像狗一样做出各种有趣的动作,如摆尾、叼东西、打滚……要是和它相处久了,它能通过记忆你的容貌、声音和动作,从而知道你是谁。它还能根据自己的喜好,找玩具玩耍,找主人撒娇。

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AIBO是如何做到这一切的呢?原来在AIBO的体内,有一个极小的芯片作为它的“大脑”。它通过眼睛(摄像头)和耳朵(麦克风)识别“看到的事物”和“听到的声音”。更加神奇的是,如果在它的专用充电器上印好用于识别的标志,当AIBO的电池接近于耗尽时,它会自动跑至专用充电器自行充电,而不需要麻烦主人了。这就好似家里的小狗累了会自己找到小窝去睡觉一样,是不是很有趣!

除了上述这些机器人明星,世界上还有很多著名的“机器人”、“机器动物”在各行各业工作着。

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